韩国现代机器人报错代码E0112的解决办法

(0轴)橙测到IPM Fa ult信号 相应轴的IPM 上发牛 FAUL工 信号 1)请检查电机驱动用的配件 2)请检查机器人动作 3)请检查控制器的冷却扇 4)请参考故障修理方法