韩国现代机器人报错代码E0004的解决办法

Arm 干扰限开关启 动，为防止机器人arm的干扰而安装的 限开关被启动

在系统菜单上按电机ON(抓住Ena ble 开关后按电机 ON)后用 Jog 键 移动到动作区域内 请参考故障修理方法