现代机器人报错代码E0002原因和解决办法

这是一条综合的异常错误，根据错误代码查询详细描述及解决方法，软件限开关运行中

安装在机器人各轴的动作区域末 端的限开关被启动 在系统菜单上按电机ON(抓住Ena ble 开关后按电机 ON)后用 Jog 键 移动到动作区域内 请参考故障修理方法