韩国现代机器人报错代码E0015的解决办法

Teaching pendant 动作异常 检测到 Teaching pendant 和 Main board 之间的通信终端 1)是T/P 版本升级后发生的错误 吗?=>可忽略 2)

T/P错误发生后再执行时发生的 错误吗?=>T/P 错误请咨询本公 司 3) 是其他情况吗?=>Teaching pendant 异常或通信不良 请咨询本公司