韩国现代机器人报错代码E0193的解决办法

(0轴)endless不支 持的编码器类型 1次Endless 轴编码器格式的每》 旋转的脉冲数指定错误 在菜单的伺服参数/电机,编码器种 类中 PULS 值是不是 1024,2048, 4096,8192