韩国现代机器人报错代码E0013的解决办法

PWM 错误!!, sequence line 接触 不良。 AMP和 sequence 板之间的 PWM off Line 的接触不良,造成驱动装 置上无法输入PWM指令 请检查驱动装置的 CNSG 电缆. 采取上述措施后仍发生错误时请 咨询本公司