韩国现代机器人报错代码E0174的解决办法

第1DSP 初始化异 常 第1伺服板的DSP1对初始化完毕 无应答 1)请检查伺服板的安装状态 2)确认伺服板内 DS1,DS2,S1 开关是不是正常动作的条件 3)请更换伺服板