韩国现代机器人报错代码E0172的解决办法

过焊枪开放时间(5 秒) 点焊及焊枪搜索功能中,加压后到 开放的时间过了5秒 1)请参考焊枪被融敷到焊接物或 是否发生干扰 2)请确认移动侧焊枪的融敷、干扰 等