韩国现代机器人报错代码E0170的解决办法

过停止时间(5秒) 运行中输入停止时,从减速-完全停 止的之间过了5秒 把加减速参数的加速时间和减速 比率换算成时间的和设为5秒以下 请参考操作说明书的加减速参数