问题故障：［原因］ 再生放电能量异常大，不能将能量作为热而完全放出。伺服装置内部计算的均方根电流值出了允许值。 这是为保护电机、放大器免受热损坏的报警。 存在下列可能性： 1. 动作条件出额定值 2. 来自外部的过载 3. 制动器电缆尚未连接 4. 输入电源电压下降引起的扭矩不足 5. 制动器故障（设定错误） 6. 附加轴制动器单元的故障（附加轴的情形） 7. 放大器故障 8. 电机故障 9. 电缆故障
处理办法：［对策］1. 确认负载、负载重量和惯量等是否过额定值，并确认是否因过度的加速度附加指令而致使动作过猛，根 据需要修改动作条件。 2. 确认是否轴被推压或拉伸，如有需要进行示教修正。 3. 确认制动器电缆和连接器是否已经正确连接。 4. 确认输入电压是否为其控制器的额定电压。 5. 确认是否能够解除该轴的制动器。（附加轴的情况下，首先确认制动器编号设定是否正确。） 6. 在附加轴上使用了制动器单元的情况下，确认制动器单元的保险丝是否熔断。 7. 可能是由于相关部件的故障所致。按照对应所使用的控制装置的控制装置维修说明书的“基于错误代码的 故障追踪”采取相应对策。有关附加轴，参阅附加轴维修说明书。 注释 要解除该报警，需要重新通电。