问题故障：［原因］试图接通 HRDY 时，SRDY 已经处在开启状态。（所谓 HRDY，就是主机相对于伺服传递开启还是关闭伺服放 大器的电磁接触器的信号。SRDY 是伺服相对于主机传递伺服放大器的电磁接触器是否已经开启的信号。）。
处理办法：［对策］1. 更换与报警信息对应的伺服放大器。 2. 更换与报警信息对应的伺服卡或附加轴板。