问题故障：［原因］  在检测出皮带破断的系统中，检测出了皮带破断。
处理办法：［对策］1. 皮带有异常的情况下，修理皮带，并按下 RESET 按钮。 2. 皮带没有异常的情况下，机器人连接电缆内的信号 RDI［7］或许因某种原因而处在异常状态。检查电缆。 注释 该报警只能在部分机型（＝$PARAM_GROUP.$BELT_ENABLE 为 TRUE 的机型）上进行检测。