错误信息:编码器电源电压降低。(轴XX)
错误处理:显示
错误复位:可以
内容:
编码器电池电压降低。
对策:
编码器电池已到了更换时期。
对策:
1．更换编码器电池。
2.更换编码器*。
3．如果采取上述对策后错误清除不了，请向川崎服务报告所有的详细情况，包括出错时的全部信息内容、机器人型号、控制器型号、机器编号、AS/伺服软件版本、程序清单内容、出错时的操作、可选功能等。