错误信息:[伺服板 XX]与MCXX通讯异常。(代码: XX)
错误处理:马达电源关断
错误复位:可以
内容: 
在伺服板和MC控制板(1TQ/1TV)或供电单元控制板(1VH)之间的通讯，检测到伺服板的通讯错误。
主要原因:
1. MC 控制板/供电单元控制板有问题。
2.伺服板有问题。
3.伺服板和MC控制板/供电单元控制板之间的线路有问题。
对策:
1.检查复位错误后错误被清除。
2.更换MC控制板。
3.更换伺服板。
4.检查伺服板(MC单元或供电单元1: X503、MC单元或供电单元2: X504或、MC单元或供电单元3: X505) 和MC控制板/供电单元控制板(X304)之间的线路。