错误信息:第XX轴软件的代码设定与电源模块或伺服软件的不兼容。
错误处理:马达电源关断
错误复位:不可以
内容: 
在硬件和软件之间，型号设置不-致。
主要原因:
1.使用的伺服放大器单元型号与软件的型号设置不- -致。
2.外部轴伺服参数文件错误。
3.动力组件板有问题。
4.伺服板有问题。
对策:
1.在辅助功能“804 软件版本”和“2002 外部轴设定”中,检查软件的型号、马达设置、伺服放大器单元型号。
2.在辅助功能“2002外部轴设定”中，检查马达设置、外部轴伺服参数文件。
3. 1、2中的设定虽正确，但仍不能清除本错误的，请更换伺服放大器单元。