错误信息:第XX轴外部轴伺服参数数据和电源模块之间的代码设定不匹配。
错误处理：马达电源关断
错误复位:不可以
内容: .
外部轴伺服参数的动力组件设置与软件中的不一致。
主要原因:
1.使用的伺服放大器单元型号与外部轴伺服参数文件中的不-致。
2.动力组件板有问题。
3.伺服板有问题。
对策:
1.在辅助功能“2002 外部轴设定”中，检查马达设置，并检查下载的外部轴伺服参数文件是否与使用的伺服放大器匹配。
2.1中的设定虽正确，但仍不能清除本错误的，请更换伺服放大器单元。