错误信息:检测了第XX轴的过速度偏差。
错误处理:马达电源关断
错误复位：可以
内容: 
在示教模式或检查模式下运转中，检测过速度偏差了。
主要原因:
由于编码器、编码器线路、马达或马达电源线的不良，异常电流发生，伺服开时马达高速旋转乐了。
对策：
1.确认是否手臂受到过度外力。如果受到过度外力，解除过度外力。如果没受到过度外力，确认步骤2。
2.确认是否马达或编码器或接线部分没有异常。有异常，修复它们。没有异常，执行步骤3。
3.更换马达和编码器*。如果解除不了错误，执行步骤4。
4.更换机器线束。