错误信息:当前的选件设定不正确，不能动作。\n[%s] [%s]
错误处理：显示
错误复位:可以
内容:
多个选件功能的有效/无效等的设定是不能使用的组合。错误信息“现在的选件设定不能运行。”之后，显示2个错误对象的选件功能名称。
主要原因:
1.指令值轨迹-定功能选件有效时，指令值轨迹一定功能不支持的选件功能为有效。 选件功能如下(随软件版本等不同有一部分选件不同):
●传送装置同步功能
.分离运行功能
.通讯协调功能
.系统开关PREFETCH SIGINS为0N时
.感测功能
●自旋功能
●定位装置协调/回旋轴协调
2.指令值轨迹一定功能选件有效时，使用指令值轨迹-定功能时将应为有效的选件功能设为无效。选件功能如下(随软件版本等不同有一一部分选件不同):
.何服规格2
.指令值平均化的2级化
3.何服规格2有效时，使用何服规格2时将应为有效的选件功能设为无效。选件功能如下(随软件版本等不同有一一部分选件不同):
.指令值轨迹一定功能
.指令值平均化的2级化
4.其他，多个选件功能的设定是不能使用的组合。
对策:
1.原因1是因为指令值轨迹一定功能和传送装置网步功能的组合,要使用传送装置同步功能时，在辅助2101中将指令值轨迹一定功能设为无效，请检查错误是否能复位。另外，将指令值轨迹一定功能设为无效时，因动作轨迹会有变化，若有编制完的动作程序，请小心不要产生干扰等。本错误仍不能复位的，请参阅对策2.
2. 原因1中与传送装置同步功能组合以外的情况,或与传送装置同步功能组合，而采取对策1错误仍不能清除的，请将指令值轨迹一定功能或错误对象的另一个选件设为无效。并且，将指令值轨迹一定功能设为无效，同时需要更改何服规格2和指令值平均化的2级化及其他动作设定。将指令值轨迹一定功能 设为无效时，动作轨迹会有变化。将指令值轨迹一定功能没为无效时，按上述流程仍不能清除错误的，请向川崎服务报告所有的详细情况，包括出错时的全部信息内容、机器人型号、控制器型号、机器编号. AS/何服软件版本、出错时的操作、程序清单内容、可选功能等。
3.原因2. 3是因为现在的设置错误。请向川崎服务报告所有的详细情况，包括出错时的全部信息内容、机器人型号、控制器型号、机器编号、AS/何服软件版本、出错时的操作、程序清单内容、可选功能等。原因4.根据显示的信息可以将任何一个选件设为无效，并复位错误。