错误信息：[MCXX]MC单元内的MC错误动作。(伺服板XX) (代码: XX)
错误处理：马达电源关断
错误复位:可以
内容: 
在供电单元控制板(1VH)上，检测到异常。
主要原因:
1.供电单元控制板有问题。
对策:
1.更换供电单元控制板。