错误信息: [MCXX]连接到马达0N输出的继电器粘连，或粘连诊断电路故障。(伺服板XX) (代码: XX)
错误处理:马达电源关断
错误复位:可以
内容:
马达电源关断时，在供电单元控制板(1VH).上，不能检测出连接到X313连接器的外部继电
器的OFF状态。
主要原因:
1. X313跳线(A1-B1间)连接不良。或连接到X313的继电器粘连。
2.母板(X215)和供电单元(X325)和供电单元控制板上的X320连接器(刹车用24 V电源系统)之间的线路有控制器连接不良、线路断路等现象。
3.供电单元控制板有问题。
对策:
1.检查X313连接器、A1-B1间的线路。
2.检查X315和X320之间的线路。
3.更换供电单元控制板。