错误信息：[MCXX]MC控制板马达0N输出错误。[输出电流和电流反馈不一致](伺服板XX) (代码: XX)
错误处理：马达电源关断
错误复位:可以
内容: 
在供电单元控制板(1VH).上的马达ON输出部，检测到输出电流状态和电流反馈不一致。
主要原因:
1.供电单元控制板有问题。
2.母板(X215)和供电单元(X325)和供电单元控制板上的X320连接器(刹车用24 V电源系统)之间的线路有控制器连接不良、线路断路等现象。
3.母板(1VZ) 有问题。
4.来自供电单元的马达ON输出系统(X313连接器部)有问题。(※默认设置为在A1-B1间已连接跳线。)
对策:
1.更换供电单元控制板。
2.检查连接到X320的线路。
3.更换母板。
4.检查来自供电单元的马达0N输出系统(X313连接器部)是否有短路、线路断路等现象。