错误信息：[MCXX]MC控制板门电源输出部异常。
[输出电流和电流反馈不一致] (伺服板XX) (代码: XX)
错误处理：马达电源关断
错误复位:可以
内容: 
在供电单元控制板(1VH).上的IPM用20 V电源输出部，检测到输出电流状态和电流反馈不
--致。
主要原因:
1.供电单元控制板有问题。
2.供电单元电源板有问题。
3.供电单元内的20 V系统有问题。
4.动力模块内的20 V系统有问题。
对策:
1.更换供电单元控制板。
2.更换供电单元。
3.更换动力模块。