错误信息: [伺服板Xx]法兰中心点的速度出安全速度。
错误处理：马达电源关断
错误复位:可以
内容: 
在示教模式或检查模式下运转中，伺服软件检测到法兰中心速度过了安全速度(250mm/s)。
主要原因:
1.由于过加速/过减速引起调，因此法兰中心速度过安全速度。
2.法兰中心速度错误在检出各轴速度错误(E1123)前或与它同时检出。
对策: 
1.关于各轴速度错误，请参阅E1123。
2.执行错误复位。
3.如果错误清除不了，降低手动速度。或在辅助功能0401中更改速度值减小。
4.在跟外围设备同步运行时(如传送机同步选件功能)，降低外围设备的速度。
5.如果采取上述对策后错误清除不了，请向川崎服务报告所有的详细情况，包括全部信息内容、机器人型号、控制器型号、机器编号、AS/伺服软件版本。