错误信息:[MCXX]MC控制规格不匹配。(伺服板XX)
错误处理:马达电源关断
错误复位:不可以
内容: 
使用的MC单元型号不正确。为MC单元，请选择用于机器人主体的型号，为第二或以后的单元，请选择用于分离运行的型号。
主要原因:
1.把机器人的MC单元作为第二或以后的MC单元连接，或把分离运行的MC单元作为MC单元连接。
2. MC控制板有问题。
对策:
1.检查MC单元型号和其连接处。
2.更换MC单元。