错误信息:[DMCXX]再生时间时。(何服板X)
错误处理:马达电源关断
错误复位:可以
内容:
MC/供电单元电源板的再生能量吸收时间达到或过了6秒。
“再生能量吸收”术语的意思如下:当机器 人减速时，马达电源P N进入到发电状态，来吸收手臂的惯性能量。为防止电压的上升，当P-N之间的电源电压过额定值时，电流从MC单元/供电单元/电源单元被分流至再生能量吸收电阻。

主要原因:
1. MC 电源板/供电单元电源板有问题。
2. MIC 控制板/供电单元控制板有问题。
3. MC 控制板/供电单元控制板和MC电源板/供电单元电源板之间的线束断路或连接不良。
4.如果在附加再生能量吸收电阻(选件)连接时错误出现，再生能量吸收电阻有问题。
5.因执行示教，而导致过大的再生电势，过了6秒。
6.伺服板有问题。
对策:
1. 更换NC单元/供电单元。(E1x/E2x/E3x/E4x/E9x)
更換电源单元。(E7x)
2.检查附加再生能量吸收电阻的类型和连接状态。如果连接没问题，更换附加再生能量吸
收电阻。
3.更改示教数据。
4.更换何服板。