错误信息:[何服板XX]与主CPU板通讯异常。
错误处理:马达电源关断
错误复位:可以
内容:
在主CPU板和何服CPU板之间的通讯，检测到何服板的通讯错误。
主要原因:
1.母板和何服板之间的线路有问题。(当使用两块或更多何服板时，在附加的伺服通讯板和何服板之间的线路。)
2.何服板有问题。
3.主CPU板或附加的何服通讯板有问题。
4.母板有问题。.
对策:
1.检查复位错误后错误被清除。
2.检查在母板(X206)和何服板(X502)之间的线路。
3.更换何服板。
4.更换主CPU板或附加的何服通讯板。
5.更换母板。