错误信息:示教/再现开关状态异常(安全电路和监控之间不-致)。
错误处理:马达电源关断
错误复位:可以
内容:
在安全电路和控制监控信号之间，EACH/REPEAT ]开关状态信号不匹配。
主要原因:
1. [TEACH/REPEAT 开关有问题。
2. []TEACH REPEAT ]开关和母板(X203)之间的线束断路或连接不良。
3.电源程序板有问题。
4.母板有问题。
对策:
1.更換[TEACH/REPEAT ]开关。
2.检查[TEACH/REPEAT ]开关和母板(X203)之间的线束有断路现象或连接不良。
3.更换电源程序板。
4.更换母板。