错误信息:[电源程序板]从伺服板Xx电源异常信号输入。
错误处理:马达电源关断
错误复位:可以
内容:
在伺服板上，直流电源电压降低。
主要原因:
1.控制器电源AVR的电压调节不正确。
2.控制器电源AVR有问题。
3.伺服板有问题。
4.电源程序板有问题。
5.伺服板(X501)和母板(X207)之间的线束断路或连接不良。
6.母板有问题。
对策:
1.检查电源程序板上的测试引脚之间的5 V电压，并调节电压在5.05- 5.15 V的范围内。
2.更换控制器电源AVR.
3.更換伺服板。
4.更换电源程序板。
5.检查伺服板(X501)和母板(X207)之间的线束是否有断路现象或连接不良。
6.更換母板。