错误信息: [电源程序板]安全电路中的示教/再现开关状态异常。
错误处理:马达电源关断
错误复位:可以
内容:
[TEACH/REPEAT ]开关状态信号，示教(TEACH)或再现(REPEAT)没识别出来。
主要原因: 
1. [TEACH/REPEAT ]开关有问题。
2. [TEACH/REPEAT 开关和母板(X203)之间的线束断路或连接不良。
3.电源程序板有问题。
4.母板有问题。
对策:
1.更換[]TEACH/REPEAT ]开关。
2.检查[TEACH/REPEAT ]开关和母板(X203)之间的线束是否有断路现象或连接不良。
3.更换电源程序板。
4.更换母板。