错误信息:安全栅栏打开。
错误处理:马达电源关断
错误复位:可以
内容:
安全围栏打开信号由外部输入。另外,系统开关SF _OPEN_ ERROR为关(OFF)时，不为错误状态，则在示教器的信息栏中显示信息。系统开关SF_ _OPEN ERROR为开(0N)时，或SF_ 0OPEN_ ERROR开关未对应版本软件，则为错误状态。
主要原因:
1.电源程序板上连接器X8(1-2引脚，3-4 引脚)的外部触点为开。
2.电源程序板有问题。
对策:
1.检查是否由外部输入安全围栏打开信号。
2.当信号没有输入时，更换电源程序板。