错误信息:LMCXX]安全继电器OFF检测异常。(伺服板XX)
错误处理:马达电源关断
错误复位:可以
内容:
在马达电源开启之前，MC控制板未检测到安全继电器(KS1或KS2)为OFF。
主要原因:
MC控制板有问题。
对策:
更换MC控制板。