错误信息:编码器对值道错误。轴XX
错误处理:马达电源关断
错误复位 :可以
内容:
编码器的对数据与增量数据不匹配。(与来自编码器的ST误码一致。)

主要原因:
1．噪声的影响。(机器人在伺服中发生时，噪声的可能性大。)
2．编码器有问题。
3．伺服板有问题。
对策:
1.检查编码器的低噪声阻抗(电缆防护装置)。
2．更换编码器*。
3．更换伺服板。