错误信息: [IO板编号.XX]设备检查失败。(代码XX)
错误处理:马达电源关断
错误复位:不可以
内容:
控制器电源开启时，启动输入输出板失败。原因不包括下列错误:
E1009第XXI/O板未安装。
D2056[I/0板(NoXX)]同一地址ID设置到有些板中。
主要原因:
1. AS组软件安装不正确。
2.主CPU板的CF卡有问题。
3.主CPU板有问题。
对策:
1．关闭控制器电源后，然后再开启。如果出现初始化信息，请选择<否>。
2．如果故障总是出现在程序的某一步或某一个特定的操作,请向川崎服务报告所有的详细情况，包括全部信息内容、机器人型号、控制器型号、机器编号、AS/伺服软件版本、出错时的操作、程序清单内容、可选功能等。
3．如果不能确认再现现象，或程序不能恢复到正常时，更换CF卡，或主CPU板。
4．重新安装AS组软件。