错误信息:[伺服板XX]伺服FPGA软件没有响应。
错误处理:马达电源关断
错误复位:不可以
内容:
在通讯的标准时间间隔上，没有接收到来自伺服板上的伺服FPGA(现场可编程门阵列)软件的响应。
主要原因:伺服板有问题。
对策:
1．检查在伺服板中下载的伺服FPGA(现场可编程门阵列)软件(ARMSF)是否合适。(确认软件版本。)
2．更换伺服板。
3．如果采取上述对策后错误清除不了，请向川崎服务报告所有的详细情况，包括全部信息内容、机器人型号、控制器型号、机器编号、AS/伺服软件版本。