错误信息:[MCXX]错误复位信号输入到MC控制板过一段时间。(伺服板XX)(代码: XX)
错误处理:马达电源关断
错误复位:不可以
内容:
错误复位信号从AS软件经由SV软件输入到供电单元控制板(1VH)的时间过500 ms。
主要原因:
1．供电单元控制板有问题。
对策:
1.关闭控制器电源后，然后再开启。如果出现初始化信息，请选择<否>。
2．如果故障总是出现在程序的某一步或某一个特定的操作,请向川崎服务报告所有的详细情况，包括全部信息内容、机器人型号、控制器型号、机器编号、AS/伺服软件版本、出错时的操作、程序清单内容、可选功能等。
3.更换供电单元控制板。