错误信息:不能访问电源程序板。(代码XX)
错误处理:马达电源关断
错误复位:可以
内容:
访问电源程序板失败。
主要原因:
1.主CPU板有问题。
2．与插箱内连接的来自外部的I/0线出现噪声。
对策:
1.检查与插箱内连接的来自外部的配线的噪声对策，如有必要，请强化噪声对策。
2．复位错误。如果不能进行复位，关闭控制器电源后，然后再开启。如果出现初始化信息，请选择<否>。
3．如果故障总是出现在程序的某一步或某一个特定的操作,请向川崎服务报告所有的详细情况，包括全部信息内容、机器人型号、控制器型号、机器编号、AS/伺服软件版本、出错时的操作、程序清单内容、可选功能等。
4.如果不能确认再现现象，或程序不能恢复到正常时，更换主CPU板。