错误信息:信号线缆未连接或编码器电源失误
错误处理:马达电源关断
错误复位:不可以
内容:
所有轴的编码器出现通讯错误。
主要原因:
1.分离(信号)线束或机器线束断路、短路或未连接。
2.控制器的12 V线路有断路、短路等的现象。
3.编码器电池后备板有问题。
对策:
1.检查分离(信号)线束，或机器线束的连接。
2.检查控制器的12 V的线路。
3.更换编码器电池后备板。