错误信息:安全电路中紧停线路的保险线烧断。
错误处理:马达电源关断
错误复位:可以
内容: 
紧急停止线的保险丝断开(电源程序板上部的保险丝F1)
主要原因:
1.紧急停止、安全围栏、外部触发器等线路接错。
2.其他的安全电路(紧急停止线、限位开关、示教器)线束短路或者接错。
3.电源程序板有问题。
对策:
1.检查紧急停止、安全围栏和外部握杆触发等的线路。如有必要,更换线路。
2.更换有问题线束。
3.更换电源程序板。