错误信息:轴XX编码器读取错误。

错误处理:马达电源关断

错误复位:不可以

内容:

控制器电源开启时，不能正常读到编码器数据。(此错误由伺服软件检测。)
主要原因: 
1.编码器线束断路或短路。
2.编码器有问题。
3.伺服板有问题。
对策:
1.检查编码器线束是否断路或短路，并更换编码器*.
2.更换伺服板。