将外部安全门或光栅的接点连接到EAS1和EAS11，EAS2和EAS21端子上。
AUTO模式时接点开启时，机器人会按照事前设定 的停止模式停止。
在T1或者T2模式下，通过正确保持安全开关，即便在安全栅栏的门 己经打开的状态下，也可以进行机器人的操作。
不使用开关而使用继电器、接触器的接点时，为降低噪声，在继电器和 接触器的线圈上安装火花抑制器。
不使用这些信号时，安装跨接线。