将急停开关的接点连接到EES1和EES11，EES2和EES21端子上。
接点开启时，机器人会按照事前设定的停止模式停止。
不使用开关而使用继电器、接触器的接点时，为降低噪声，在继电器和接触器的线圈上安装火花抑制器。
不使用这些信号时，安装跨接线。