1：ABB主菜单中选择校准。

2:点击ROB_1进入校准画面，选择SMB内存。

3:选择“高级”，进入后点击“清除控制柜内存”。

4:完成后点击“关闭”，然后点击“更新”。

5:选择“已交换控制柜或机械手，使用SMB内存数据更新控制柜”。

6、如何在RAPID程序里自定义机器人轨迹运动的速度？

解析：

1:在示教器主菜单中选择程序数据。

2:找到数据类型Speeddata后，点击新建。

3:点击初始值，Speeddata四个变量含义分别为：v_tcp表示机器人线性运行速度，v_rot表示机器人旋转运行速度，v_leax表示外加轴线性运行速度，v_reax表示外加轴旋转运行速度，如果没有外加轴则后两个不用修改。

4:自定义好的数据就可在RAPID程序中进行调用了。