1.重新启动一次机器人

2.如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理

3.重启

4.如果还不能解除则尝试B启动

5.如果还不行，请尝试P启动

6.如果还不行请尝试I启动（这将机器人回到出厂设置状态，小心）