人为因素:热插拔硬件非常危险，很多电路板故障都是热插拔造成的。插拔线上的板卡和插头时用力不当，造成接口、芯片等损坏。，导致机器人电路板损坏；随着机器人使用时间的增加，机器人电路板上的元器件自然会老化，导致机器人电路板失效。

环境因素:由于操作人员维护不当，机器人电路板布满灰尘，会造成信号短路。