世界坐标系基于枪头。在这个坐标系中，机器人的所有动作都是以枪头为点来完成的，XYZ方向的割枪方向不变。如果机器人在世界坐标系中运动，枪头也改变方向，也就是启动机器后我们不选择工具。

解:配置→当前刀具/基准坐标→刀具号→1