发那科机器人报错SRV0-018制动器异常的原因及解决办法

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发那科机器人报错SRV0-018制动器异常的原因及解决办法

作者：;来源：调试员;浏览人数： 238;发布于：2022-08-08 17:51:32;

发那科机器人几天没开机后就报SRV0-018错误，联系官方售后说要上门排查情况才能确定原因。哪位大师能不能帮忙分析解决下，谢谢了

问题解答

解答一:

来源：展飞飞;发布于：2022-08-08 22:20:17;

发那科机器人报错SRV0-018制动器异常的原因大概有如下几种：
1.驱动器损坏（这个机率是很大的）
2.查看电力输入的供电电压是否正常（正常是100V交流输入，90V以下含90V为异常）
3.检查电线电缆以及驱动器各个排插及保险
注：2.3基本通过万用表及目测能够简单排除，下面主要介绍如何
判定是驱动器损坏
快速判定驱动器损坏的方法是直接换个同型号系列的驱动板，

重启后看故障有没清除（注意：一定要关机情况下更换）

发那科机器人调试员不一定分是清机器人驱动板是在哪个地方

以下是如何拆驱动板的方法：

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