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作者:;来源:;浏览人数: 452;发布于:2022-10-19 15:16:41;
参考位置信号(ATPERCH)在机器人处在预先确定的参考位置时输出。 多可以定义10个参考位置,但是,此信号在机器人处在第1参考位置时被输出。其它参考位置则被分配通用信号