1.关闭控制器电源，同时按下“PREV”和“NEXT”键，接通电源，接着选择“3.Controlledstart”
2.按下菜单（MENU)键，然后选择“9 MAINTENANCE”
3.选择设置角度的机器人，然后按下F4 MANUAL
4.找到MOUNT ANGLE SETTING选项，设置机器人的安装角度
5.按下ENTER键，直到返回机器人型号画面。按FCTN键，选择“1.START(COLD)”