更改下列系统变量
$SBR[n].$PARAM[112] = 2097152 / ($SBR[n].$PARAM[47])
$SBR[n].$PARAM[119] = 7282
$SBR[n].$PARAM[120] = -7282
n:系该附加轴的硬件方面的轴号码。
若是机器人的附加轴，通常设定为7以后的值