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作者:展飞飞;来源:调试员;浏览人数: 1800;发布于:2022-09-29 08:48:45;
川崎机器人换完MC单元后报E1322安全电路设置错误,如图所示
判断短接插头连接错误
原来老版本的jp2短接,新的版本直接对调一下接到jp3上
如图所示,关闭机器人 接完重启川崎机器人